DavideCNC


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Parte_ Elettronica

progetti > Speed_450

Come anticipato nella pagina iniziale, gli assi vengono mossi da EMC2.
Il software (per dirla in due parole ma ne andrebbero spese molte altre) si occupa di interpretare il linguaggio ISO o Gcode, e di "tradurlo" in segnali, che attraverso la porta parallela, arrivano alle schede di pilotaggio dei motori e a quella di accensione del mandrino.
Inoltre lo stesso software accetta segnali in ingresso, quali i finecorsa degli assi, l'abilitazione della potenza ai motori,
lo STOP D'EMERGENZA (essenziale per evitare incidenti) e eventuali volantini o stick per il movimento degli assi.
Ovviamente dato lo standard, i segnali hanno una tensione dell'ordine dei 5V e vanno "optoisolati" per evitare danni alla porta stessa
.

Ho trovato un Box per apparecchiature eletttroniche che faceva al caso mio (fiera dell'elettronica di Pordenone).
Dopo un paio di calcoli per la sezione alimentazione, ho optato per un trasformatore toroidale 25 A
, 3 alimentatori non stabilizzati da 24 volt 6A per la sezione motori (uno per scheda di pilotaggio)
e un 24 volt 4 A per la sezione segnali (ho interfacciato i finecorsa con altrettanti relay).
Il tutto (compresa la morsettiera d'interfaccia con la parallela) montato su barra din, fatta eccezione per
le schede le quali hanno richiesto dei distanziali in metallo.

Per pilotare il mandrino che va alimentato a tensione di rete,
ho utilizzato un circuito integrato ULN2003, pilotato direttamente dalla PP,
che a sua volta va a comandare un relay a 24 volt che seziona i 220 volt necessari.
Zoommando sulla foto lo potete notare a destra della scheda parallela.

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